História:
Pásový obrnený transportér OT-90 vznikol na začiatku deväťdesiatych rokov prestavbou z bojového vozidla pechoty BVP-1, ktorého veža bola nahradená upraveným vežovým kompletom z BTR-60PB, ktorý bol v Československu používaný na transportéroch OT-64A SKOT.
Táto konverzia bola iniciovaná uzavretím Zmluvy o konvenčných ozbrojených silách v Európe v Paríži dňa 19.11.1990 a Dohody o maximálnych úrovniach konvenčných zbraní a techniky, ktorá bola podpísaná 3.11.1990 v Budapešti. V rámci limitov stanovených týmito zmluvami mohla mať československá armáda vo svojej výzbroji maximálne 2050 kusov bojových obrnených vozidiel, tzn. obrnených transportérov (vozidlá určené na prepravu družstva pechoty a vybavené zbraňou kalibru menšieho ako 20 mm) a bojových vozidiel pechoty (vozidlá vybavené kanónom kalibru najmenej 20 mm a odpaľovacím zariadením protitankových riadených striel). Na konci osemdesiatych rokov ČSLA disponovala viac ako 2000 exemplármi BVP-1 a BVP-2, pre ktoré však uvedené dohody stanovovali limit 1430 kusov. Aby mohli byť zmluvy splnené, pristúpilo sa k rekonštrukcii bojových vozidiel pechoty BVP-1 na obrnené transportéry. Týmto spôsobom mala byť zároveň vykonaná obmena starého vozového parku v kategórii obrnených transportérov (OT-62 a OT-64), ktoré už boli zastarané a navyše k nim nebol dostatok náhradných dielov.
Zdroj: https://www.valka.cz/CZK-OT-90-t13257